内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队)，以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。本片是以ULTRA系列（空想特摄系列）第4部作品名义（第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》）企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队，与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。
地球正在遭受袭击，如今在漂浮的宇宙中，恐怖的侵略魔爪正伸向我们的地球。在一个路口正在进行例行检查，警察向一名司机要求出示证件。突然一道闪电似的电光闪过，司机消失了，警察大惊失色。这个事件引起了以奥特警备队为首的地球防卫军的重视。 队长桐山被叫到了司令室接受调查事件的命令。防卫军基地附近又发生类似事件，队员古桥和索加奉命驾驶猎犬号外出调查，途中遇到一个青年男子的阻拦。古桥放烟雾吓唬他，烟雾消失，男子也不见了，可是猎犬号也开不动。原来那个男子坐到了车顶上。那个男子居然认识古桥和索加，他告诫他们不要再前进，前面有危险，却遭到了古桥和索加的嘲笑。正在争执时，一辆警车驶过去，遭到来自空中的袭击。古桥和索加吃惊不已，那个自称叫诸星团的男子告诉他们：“宇宙人经过几年的准备，开始侵略地球，他们要收集地球人做标本，研究地球人的各种能力。”正说着猎犬号也遭受袭击，爆炸中，古桥和索加都受了伤。团帮助他们驾车回到本部。司令室中正在讨论对付宇宙人的对策，屏幕中传来库尔星人的通谍，要地球人投降。但是遭到众位参谋的一致拒绝。库尔星人为了显示实力，向京滨工业区发动了攻击，并扬言下一个目标就是东京。作战室里，大家紧张地讨论对策。虽然可以用超远距离雷达发现目标，但是敌人手里有人类作为人质，无法进攻。这时安奴队员转身问团有什么办法。团提出用特殊的染色剂去除敌人的保护色，再用导弹攻击的方案。在科学班的帮助下，特殊染色剂被安装在奥特飞鹰1号上出击了，团被任命为临时队员一起前往。特殊染色剂果然不负所望，发挥作用使库尔星人的飞船现出了原形。奥特飞鹰1号分离成α、β、γ三个部分进行攻击。由于库尔星人的飞船躲进了山里，奥特飞鹰1号尾部遭到创击而不得不迫降，队员都昏了过去。当团醒来，他一个人来到大石头后丢出了胶囊怪兽乌英达姆。乌英达姆确实有两下子，把库尔星人的小型飞船打掉了一半，当对方联合起来攻击时，它撑不住了。看到乌英达姆不敌，团收回胶囊怪兽，亲自出击，原来他就是赛文奥特曼。他独自进入了库尔星人的飞船，破坏了飞船的动力设备，只用头镖就轻松解决了库尔星人，并解救了被抓去的人们。当人们惊惶失措地逃离飞船，奥特警备队的队员们赶来了。赛文奥特曼把飞船送出了地球，发射艾梅利光线引爆了飞船。战斗结束了，队员们聚在作战室里高兴不已，安努问起团在哪儿，这时山冈长官带着参谋们来了：“介绍一下，诸星团队员。”就这样，团加入的奥特警备队，开始了地球人的生活。
